年前相对偏新的东西也就剩下新质生产力了。

之前我们也做了相关概念的介绍，不过从盘面来看，新质生产力能够联想到的还是机器人，新型工业化。

到底是新瓶装旧酒还是真的有新的东西出来，当下还很难判断，那就不如先别拉那么高预期，先当旧的来炒。

于此同时，工业和信息化部等7部门印发《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，提出“做强未来高端装备，突破人形机器人、量子计算机等产品”。

大致上还是围绕着机器人方面发酵。

人形机器人为例，其产业链可以分为两类：一是软件生态、二是硬件产业链。

软件生态一般由系统集成商自研主导，包括机器人算法及人工智能算法等。

硬件产业链方面，基于Optimus原型机，可拆分为动力总成系统、智能感应系统、结构件及其他部件三部分。

因技术壁垒最高，减速器、伺服电机和控制器所占成本比例最高，分别占35%、20%、15%，合计约占70%。

控制器

控制器为机器人的“大脑”，是机器人制造商的核心技术所在。

精度和稳定性是控制器性能的直接指标，但底层算法是核心。

包含硬件和软件两部分，硬件是工业控制板卡，软件则是控制算法。

一般较成熟的机器人厂商多半自行开发控制器，以保证品质的稳定性及产品的维修体系，因此，也是各机器人制造商的核心技术所在。

伺服电机

伺服系统负责驱动机器人的运动，由伺服驱动器、伺服电机及编码器组成。

其中，伺服驱动器负责位置、速度、转矩等各项控制；伺服电机是伺服系统中控制机械元件运转的发动机，将接收到的电压信号转化为转矩和转速，以驱动控制对象。

从目前国内竞争格局来看，我国伺服电机行业65%左右的份额都是由外资品牌所占据。

减速器

减速器是连接动力源与执行机构之间的传动机构，能将马达的转速降低，并让转矩提升。

其将电动机、内燃机等高速运转的动力，透过输入轴上的小齿轮啮合后，再输出至轴上的大齿轮以达到减速的目的，并藉此传递更大的力矩。

与通用减速器比，机器人关节减速器（精密减速器）需要具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易控制等特点，RV减速器和谐波减速器是机器人较为常用的类型。

RV减速器体积大、负载重，多用于大臂、肩部等大关节；谐波减速器体积小，负载轻，多用于腕部、手部等小关节。

目前，“擎天柱”单台成本为10万美元左右。这一价格在众多人形机器人产品中已然较为低廉，但显然还没有达到市场期望的2万美元以内。

对于我国人形机器人企业而言，使用国产自研零部件或将是一条行之有效的降本方法。

（汇总相关企业，非推荐）

电机：鸣志电器、伟创电气 、步科股份、昊志机电

精密减速机：绿的谐波、中大力德、双环传动、国茂股份、通力科技

丝杠：恒立液压、秦川机床

轴承：南方精工、兆威机电、五洲新春

传感器：苏州固锝、汉威科技、柯力传感

本体制造：埃斯顿、汇川技术、机器人、新时达、拓斯达